ダブルリング式
直進の際は二つのリングを同時に握って動かします。内側のリングだけを動かすと反対側の車輪だけが動きます。

■移動支援具　　△片手駆動型車椅子

�鰹ｼ永製作所のワンハンドスカル
レバーを進みたい方向に倒して駆動
制度上では「レバー駆動型」の項目になります。